关于\AF_Motor\AFMotor.cpp WProgram.h错误问题的解决方案

victor

arduino在使用AF_DCMotor电机驱动板时，会遇到这样的错误问题：\AF_Motor\AFMotor.cpp:7:22: fatal error: WProgram.h: No such file or directory  #include "WProgram.h"     。这个问题确实是一个让人头疼，在网络上查找了很多的解决方案，都没有详细的解决方案。      最后仔细分析产生错误问题的根源，是因为 在arduino IDE 1.0 及后续版本，WProgram.h已经改名为 Arduino.h，你把相应的.h和.cpp改名就行。这是在1.0.X版里编译更老的程序时的通病，一个更完美的解决方案是，在老的程序前加这几行就新老IDE通吃：

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif


转载自
http://blog.sina.com.cn/s/blog_13f827f470102wl09.html